自男足2001年晋级世界杯，男足至今再没有进世界杯1次。男足晋级世界杯固然值得铭记，但这并不是男足最辉煌的时刻。1984年尼赫鲁金杯赛，男足与实力强劲的阿根廷相遇。面对南美劲旅阿根廷，男足并没有胆怯、退缩，赛场上表现反而更加主动。上半场，男足与阿根廷战至0-0平局，双方均未得分。下半场，球员赵达裕左脚射门得分，国足1-0绝杀阿根廷。

国足在2001年十强赛中获得了出线权，这是队唯一的一次冲进世界杯，当时是在沈阳五里河球场战胜阿曼队成功出线

截止2021年，男足世界杯最好成绩是：2002年韩日世界杯预选赛中突围。

2022年世界杯40强赛分组抽签结果在2019年出炉，男足与、菲律宾、马尔代夫、关岛同分组。这将是国足的第12次冲击世界杯。此前的11次尝试，国足仅在2002年韩日世界杯预选赛中突围，而那次突围得益于日本、韩国两个东道主并没有参加预选赛。

国足历届冲击世界杯成绩：

1958年瑞典世界杯 亚洲区预赛

1982年西班牙世界杯 亚洲区决赛

1986年墨西哥世界杯 亚洲杯预赛

1990年意大利世界杯 亚洲区决赛

1994年美国世界杯 亚洲区预赛

1998年法国世界杯 亚洲区决赛

2002年韩日世界杯 世界杯小组赛

2006年德国世界杯 亚洲区预赛

2010年南非世界杯 亚洲区预赛

2014年巴西世界杯 亚洲区预赛

2018年俄罗斯世界杯 亚洲区决赛

男足第一次也是唯一一次参加世界杯是2002年韩日世界杯。当时队与巴西、土耳其、哥斯达黎加三支劲旅分于一组，队先后0:2负哥斯达黎加，0:4负巴西，0:3负土耳其，小组第四出局，最终在32支参赛队伍中名列31名。最可惜的是肇俊哲在与巴西队赛中，杨晨在与土耳其赛中，先后打中门柱，没能实现“进一球，得一分”的目标。